brewmasterinnewworld-kimAnnounced the Space ROSSpace ROS is a cutting-edge project by Open Robotics that seeks to provide a software framework for space robotics. The project is built on…Apr 9, 20231Apr 9, 20231
brewmasterinnewworld-kimHow To Make Geographical Information System (1)Introduction to Geospatial DataFeb 1, 2023Feb 1, 2023
brewmasterinnewworld-kimHow could you make Pixel-to-Point Conversion?It is common to use pixels of a camera to points of LiDAR conversion when creating a 3D model of an environment using data from both a…Jan 8, 20231Jan 8, 20231
brewmasterinOrdinary Korean DeveloperHow to get more followers?I’m investing my time in English writing and speaking to make a well-written blog post because I should get 100 followers to register for…Nov 2, 2022Nov 2, 2022
brewmasterinnewworld-kim구글 스타일 가이드: Inline Functions원문: https://google.github.io/styleguide/cppguide.html#Inline_FunctionsOct 26, 2022Oct 26, 2022
brewmasterinnewworld-kim구글 스타일 가이드: The #define Guard헤더 가드를 사용해서 동일한 헤더가 여러번 include 되는 것을 피해야 한다. C++ 사용자라면 모두가 알만한 내용이지만, 몇가지 유의사항과 함께 소개하고 있다.Oct 26, 2022Oct 26, 2022
brewmasterinnewworld-kim구글 스타일 가이드: 들어가기 전에최근 C++이 조금은 익숙해졌다. 전에는 보기만 해도 숨이 턱 막히는 코드도 많았는데 요즘엔 커피 한잔만 있으면 느긋하게 리뷰해볼 수 있게 된 것 같다. 오래된 코드와 그렇지 않은 코드를 대강 구분할 수 있고, 어지간한 코드라면 어떤 의도로…Oct 25, 2022Oct 25, 2022
brewmasterinnewworld-kimROS2 Lambda 함수람다 함수는 C++11 부터 도입된 기능으로, 수십 줄의 복잡한 코드를 한두줄의 간략하고 명시적인 코드로 작성할 수 있는 강력한 기능이다. 익명함수(Anonymous Function) 또는 클로저(Closure)라고도 불리며, 람다, 람다함수 모두…Mar 14, 2021Mar 14, 2021
brewmasterinnewworld-kim모던 C++ 디자인 패턴 : 팩토리 패턴팩토리 패턴 (Factory Pattern)은 객체를 생성하는 일을 전담하는 인터페이스 기법이다. 유연성과 확장성…Jan 5, 2021Jan 5, 2021
brewmasterinnewworld-kim모던 C++ : 스마트 포인터와 객체 생성C++에서 객체를 생성하기 위한 방법은 다양하다. 주요한 방법들을 알아보고 어떤 장단점들이 있는지 간략히 알아보자. …Dec 21, 2020Dec 21, 2020